旋转扭矩传感器 该机采用了计算机控制技术，电控系统为机载式，整体为多电动机横向布置形式，无托架、无过轴、无伞齿传动。整机由7大部分（左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走箱，电控部）、3大系统（电气控制系统、液压传动系统、喷雾冷却系统）及附属组件（支撑组件、拖缆装置、配套滚筒、装煤板、铰接轴组件、联结件）、零件、油管、水管、电缆等组成。左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接，左、右行走箱分别固定在左、右牵引部的箱体上，这五个部分构成了采煤机的机身部分。牵引部与电控部对接面利用圆柱销定位，高强度螺栓把合。左、右截割部为整体摇臂结构。即截割电机、减速器均设置在摇臂上，共用一个壳体。壳体上有2个铰接副，一个与机身端头牵引部铰接，构成主联接，并与主机成为一体；另一个与调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部的壳体上，当油缸伸缩的时候实现摇臂升降。支撑组件把合在左、右牵引部的壳体上，与行走箱上的链轨轮一起承担整机的重量。组合以后的采煤机整体上结构紧凑，并且具有很高的强度和刚性。
    旋转扭矩传感器 大功率交流电牵引采煤机
    为了适应倾角超过20°工作面的需要，在考察调研的基础上，共同研制出了MGTY400/930-3.3D型大功率电牵引采煤机。这是MGTY400/900-3.3D型电牵引采煤机的升级换代产品，保持了900采煤机的主要特性。930采煤机的主要特点是主机架为整体框架式结构，多电动机横向抽屉式布置，牵引方式为强力销轨牵引，电压等级为3.3kV，四象限交流变频无级调速装置。 旋转扭矩传感器该采煤机适应于大倾角、坚硬煤层长壁式综合机械化开采工作面，设计原煤生产最大能力为1050t/h。该采煤机是由左右摇臂、左右截割滚筒、端头站、牵引传动箱、外牵引部、泵站、高压控制箱、牵引控制箱、调高油缸、主机架、辅助部件等组成的。其电气传动系统采用大功率四象限变频器，控制系统采用工业可编程序控制器，监测系统采用工控计算机，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用无线遥控器，具备操作简单、维修方便、无级变频调速、电气自回馈制动等优良的特性，旋转扭矩传感器 使其适应煤层倾角扩大到±30°。监测系统的中文显示界面提供了实时监控和故障诊断的参数显示，并且能够回放72小时以内的各种运行数据和参数显示，方便了故障的诊断和处理。四象限自回馈变频器是VACON公司专为电牵引采煤机改制的，保留了原有变频器完善的过流、过压、欠压、漏电、过热、相不平衡等保护功能以及多种控制方式与通讯能力、实时监测运行状态参数、故障自诊断、故障记忆、显示功能等特性外，冷却系统改制成底板水冷却，体积轻巧、拆装方便，同时增强了系统的防震性能。
在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着： (1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环
形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。在传感器的外壳上固定
着(1)激磁电路，(2)旋转扭矩传感器 能源环形变压器的初级线圈(输入)，(3) 信号环形变压器次级线圈(输出)，(4)信号处理电路。
向传感器提供 ± 15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压
器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到 ±5V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的
工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生 ± 4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F
转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v ± 1v的强信号，再通过V/F转换器
LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得
到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL旋转扭矩传感器 电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压
器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。
扭矩传感器输出的频率信号在零点时为 10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量